Guangxiang Technology, une startup issue du laboratoire de l'Université Tsinghua fondée il y a seulement un an, a officiellement lancé son robot d'intelligence incarnée industrielle auto-évolutive, le Phi-Bot X1. Plutôt que de rechercher des facteurs de forme humanoïdes, l'entreprise a adopté une approche pragmatique de « soustraction » dans la conception, ciblant directement les points faibles réels de la fabrication automobile.
Philosophie de conception : la soustraction plutôt que le spectacle
Le Phi-Bot X1 est doté d'un châssis de direction omnidirectionnelle à quatre roues au lieu de jambes bipèdes, plus stable et maniable dans les allées étroites d'usine, capable de direction active, de marche latérale en crabe et de rotation sur place. Il utilise des pinces à deux doigts au lieu de mains dextres, suivant le principe du rasoir d'Occam : dans les environnements industriels, la complexité n'équivaut pas à la supériorité. Le robot atteint 27 degrés de liberté avec une taille de levage industriel de 0 à 2,5 m, des bras à contrôle de force sur toutes les articulations à 1 kHz et peut travailler en se déplaçant.
Validation réelle en usine
Le Phi-Bot X1 est déjà entré en collaboration réelle sur les lignes de production avec plusieurs constructeurs automobiles de premier plan. Dans les tâches d'inspection des surfaces de carrosserie, il réalise une amélioration d'efficacité de 25 à 45 % par rapport au travail manuel et une amélioration de 51 % par rapport à l'automatisation non collaborative.
