Zhiyuan Robotics ha logrado un importante avance en inteligencia incorporada. El 15 de junio de 2026, el robot humanoide Expedition A3 de la compañía jugó ping-pong de forma autónoma, convirtiéndose en el primer robot humanoide bípedo de tamaño completo del mundo en completar un rally de tenis de mesa mediante toma de decisiones totalmente autónoma, sin control remoto, rutinas preprogramadas ni intervención humana.
El desafío del tenis de mesa para robots humanoides
El tenis de mesa presenta uno de los desafíos en tiempo real más exigentes para la IA incorporada. Las velocidades de la bola superan los 5 metros por segundo, con efectos, puntos de aterrizaje y trayectorias en constante cambio. El Expedition A3 debe ejecutar una secuencia de control de bucle cerrado completa: percepción visual, predicción de trayectoria, planificación de movimiento de cuerpo completo y golpe de precisión, todo en milisegundos.
Para enfrentar este desafío, Zhiyuan se asoció con el equipo del profesor Zhang Shanghang de la Universidad de Pekín para desarrollar SpikePingpong, el primer algoritmo de control de movimiento para tenis de mesa en robots humanoides del mundo. El sistema utiliza una cámara de pulso de alta frecuencia de 20kHz desarrollada por el equipo del profesor Huang Tiejun de la Universidad de Pekín, que ofrece velocidades de respuesta visual 10 veces más rápidas que las soluciones convencionales. Esto permite una predicción a nivel milimétrico de los puntos de contacto de la paleta.
Arquitectura técnica
La capacidad de ping-pong del Expedition A3 se basa en tres pilares tecnológicos clave:
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Algoritmo SpikePingpong: Un algoritmo de control de movimiento dedicado optimizado para los requisitos de respuesta a nivel de milisegundos del tenis de mesa.
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Cámara de pulso de alta frecuencia de 20kHz: Captura información visual a 20,000 fotogramas por segundo.
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Planificación de movimiento de cuerpo completo: Coordina postura bípeda, rotación del torso, trayectoria del brazo y ángulo de la muñeca.
Implicaciones para la industria
Este logro marca un paso adelante significativo para la robótica humanoide. El ping-pong autónomo representa un desafío de interacción dinámica en tiempo real que requiere bucles de percepción-acción rápidos que operan a velocidades comparables a las humanas.
Fuente: Shanghai Securities News
