Tencent open-source HyVLA-0.5: sistema VLA corpóreo completo
El 15 de junio de 2026, Tencent Robotics X, Futian Lab y Hunyuan lanzaron HyVLA-0.5, modelo de inteligencia corpórea de extremo a extremo para manipulación robótica real.
Datos: 10,000 horas de precisión sub-mm
Tencent desarrolló sistema propio de recolección UMI de alta precisión:
- Precisión submilimétrica 6-DoF por captura de movimiento óptico
- 10,000+ horas de datos en primera persona
- 1M+ episodios, 70 categorías de tareas
Arquitectura
- Módulo de acción flow matching
- Estructura de torre dual
- Codificador de memoria compacto
- Representación de acción incremental (rel-EE)
Resultados
RoboTwin 2.0: +90% tasa de éxito, SOTA entre modelos VLA open-source. Supera π0.5, LingBot-VLA, Motus. Con FlowPRO RL, éxito real接近 100%.
