En ICRA 2026 en Viena, NVIDIA Research presentó 28 artículos aceptados, de los cuales ocho demostraron cómo la transferencia de simulación a realidad (sim-to-real) está ayudando a los robots a percibir, razonar, planificar y actuar en entornos dinámicos. El mensaje es claro: el entrenamiento en simulación de alta fidelidad se está convirtiendo en la base escalable para una autonomía corpórea generalizable y confiable.
Los avances clave incluyen: ScheduleStream, que logra una planificación multi-brazo 3 veces más rápida ejecutando cálculos en GPU; COMPASS, una política de navegación multi-corporalidad con ~80% de éxito en el mundo real, una mejora de 4.5x sobre las líneas base; y PEEK, un mecanismo de atención visión-lenguaje que produjo una mejora de precisión de 41 veces en el mundo real al filtrar distractores visuales.
Otros destacados: Grasp-MPC logró ~75% de éxito en agarre adaptativo frente al 41% de referencia; SEAL cerró la brecha razonamiento-acción con mejoras de hasta 15% en precisión; y Refinery demostró 91% de éxito en simulación para ensamblaje de múltiples piezas.
