UNIST Desarrolla LightSplat: IA Espacial 3D en Tiempo Real que Comprende el Lenguaje Humano

Investigadores del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnologia de Ulsan (UNIST) han desarrollado LightSplat, una tecnologia de reconocimiento espacial 3D basada en vocabulario abierto. LightSplat utiliza indices de 2 bytes en lugar de datos de alta dimension, reduciendo el uso de memoria a 1/64 de la tecnologia existente. El tiempo de inyeccion semantica se redujo a aproximadamente 5 segundos (50-400 veces mas rapido). Las metricas de rendimiento incluyen: Uso de memoria reducido a 1/64; Tiempo de inyeccion semantica de 5 segundos; Tiempo de inferencia de 0.002 segundos por consulta; Puntuacion mIoU de 37.11 en 19 categorias. La tecnologia permite a los robots entender comandos verbales y localizar objetos con precision en el espacio 3D. Las aplicaciones incluyen robotica, creacion de contenido AR/VR y tecnologia de gemelo digital. La investigacion fue aceptada en CVPR 2026.