UNIST、LightSplatを開発：人間の言語を理解するリアルタイム3D空間AI

蔚山大科学技術研究所（UNIST）の研究者は、オープン語彙ベースの3D空間認識技術LightSplatを開発しました。LightSplatは、各3Dポイントに対して2バイトのインデックスのみを使用し、メモリ使用量を既存のテクノロジーの1/64に劇的に削減します。セマンティックインジェクション時間は約5秒に短縮されました（50〜400倍高速）。パフォーマンス指標には、メモリ使用量が1/64に削減；セマンティックインジェクション時間が5秒；推論時間がクエリあたり0.002秒；ScanNetデータセットの19カテゴリでmIoUスコア37.11が含まれます。この技術により、ロボットは音声コマンドを理解し、3D空間でオブジェクトを正確に配置できます。アプリケーションには、ロボット、AR/VRコンテンツ作成、産業環境向けデジタルツイン技術が含まれます。この研究はCVPR 2026で発表されました。