中国を代表する身体性AI世界モデル企業、千訣科技（Qianjue Technology）は、数億人民元规模的A라운드資金調達を完了した。京銘資本が主導し、山東新モメンタムや山東彩金資本などが参加した。投資家には国度ファンドと産業パートナーが含まれる。Maple Pledgeがプライベートエクイティ財務アドバイザーを務めた。
2023年6月に設立された千诀科技の中核チームは清華大学脳研究センター出身。同社は身体性AI意思決定と計画大型モデル開発に注力し、ロボットの環境動的適応と完全自律操作の実現を可能にする。
同社は主流の生成論法とは異なる「予測型世界モデル」アプローチを採用している。高海川CEOによると、生成論法は実世界の画像に無関係なノイズが多数含まれているため「特徴汚染」問題に直面する。ピクセルレベル完全再構成を追求するモデルは、有效な特徴と无效な情報を結びつけ、内部表現の「純度」を低下させる。
千诀の予測型モデルは物理状態低次元進化軌道を予測することに焦点を当てる。人間が明確な映像を思い浮かべずにボールの軌道を予測してラケットを振るように、ロボットは「次の状態がどこに向かうべきか」だけを予測すればよい。モデルは低次元抽象特徴を出力し、それらは運動軌道または計画命令に直接デコードされる。
同社はさらに分散予測アーキテクチャを提案した。これは人間の大脳領域の接続に似ている。このアーキテクチャはまず情報を異なる領域に分配し、それから個別に圧縮して予測することで、より高いサンプル効率と推論速度を実現し、ロボットが新しいシナリオに適応するために必要な実演データこともできる。
新しい資金は自社開発世界モデルアーキテクチャの構築、アルゴリズム反復、シナリオ実装に使用される。同社はさらに中核R&Dとプロジェクト配送チームを拡大し、商業化能力を改善し、大量エンドポイント生成の実相互作用データを活用して世界モデルをさらに反復する予定。
