わずか1年前に設立された清華大学研究室発のスタートアップ企業・光象科技が、産業用自己進化型具身知能ロボットPhi-Bot X1を正式に発表した。ヒューマノイド形状を追求するのではなく、自動車製造の実際の課題に直接対応する実用的な「引き算」アプローチを採用した。
設計哲学：見せかけより引き算
Phi-Bot X1は二足歩行ではなく四輪全方向操舵シャーシを採用。狭い工場通路でも安定して maneuverability に優れ、能動的ステアリング、横方向のカニ歩き、その場での旋回が可能。器用な義手ではなく二指グリッパーを使用し、オッカムの剃刀に従う。産業環境では複雑さが優位性とイコールではないという考え方だ。27自由度、0-2.5mの産業用昇降ウエスト、1kHz全関節力制御双臂を備え、移動しながら作業ができる。
実際の工場検証
Phi-Bot X1はすでに複数の大手自動車メーカーの実際の生産ラインと連携している。車体表面検査タスクでは、手作業と比較して25-45%の効率向上、非協調型自動化と比較して51%の改善を達成。溶接部品供給ステーションでは、把持、移動、反転、精密位置合わせ（ミリメートル級の動的精度、角度制御0.3°以内）、配置までの長期間複雑タスクを完了する。
