Une équipe de recherche chinoise a repoussé les limites de la robotique bipède en dévoilant "Bolt", un robot humanoïde de taille humaine capable d'atteindre des vitesses de sprint de 10 mètres par seconde — dépassant la plupart des humains.
Développé par l'Institut de recherche sur l'innovation des robots humanoïdes du Centre mondial d'innovation scientifique et technologique de Hangzhou de l'Université du Zhejiang, en collaboration avec les startups robotiques Mirror Me et Kaierda basées à Hangzhou, Bolt mesure 175 centimètres et pèse 75 kilogrammes. Il est conçu pour imiter les proportions humaines tout en repoussant les limites physiques du mouvement bipède.
Un jalon de sprint en locomotion bipède
Selon la télévision centrale chinoise (CCTV), la vitesse de course de 10 m/s du robot marque une avancée significative dans le contrôle de la locomotion robotique, l'équilibre dynamique et les systèmes d'entraînement haute performance. Wang Hongtao, directeur de l'institut et fondateur de Mirror Me, a couru contre l'androïde métallique peint en rouge sur des tapis de course. Les séquences vidéo montrent que le robot fait des pas plus courts mais atteint une cadence plus rapide que son homologue humain.
"Notre objectif principal n'est pas simplement de battre des records, mais de développer une base technologique qui approche ou dépasse les limites biologiques du mouvement humain", a déclaré Wang.
S'appuyer sur les prédécesseurs quadrupèdes
Cette réalisation s'appuie sur les travaux antérieurs de l'équipe en robotique quadrupède. L'année dernière, ils ont établi un record de vitesse pour les robots quadrupèdes avec leur robot "Black Panther", qui a également atteint des vitesses supérieures à 10 m/s. Le passage du sprint quadrupède au sprint bipède représente un défi d'ingénierie fondamentalement différent, nécessitant un contrôle de l'équilibre et une précision du placement des pieds beaucoup plus sophistiqués.
Implications pour la robotique humanoïde
La locomotion à grande vitesse est depuis longtemps un référentiel de la capacité des robots humanoïdes. Alors que la plupart des humanoïdes commerciaux fonctionnent à des vitesses de marche de 3 à 5 km/h, la capacité de sprint de Bolt à 10 m/s (36 km/h) entre dans un territoire jusqu'alors réservé aux robots athlétiques spécialisés. Les technologies sous-jacentes — actionneurs à couple élevé, algorithmes d'équilibre en temps réel et conception structurelle légère — ont des applications directes dans la robotique industrielle, la réponse aux urgences et la logistique, où un mouvement rapide sur des terrains variés est nécessaire.
Les travaux de l'équipe du Zhejiang s'ajoutent à un corpus croissant de recherches chinoises qui repoussent les limites des performances physiques des robots humanoïdes, en complément des progrès réalisés dans la manipulation dexterie, les modèles d'IA incarnée et le déploiement commercial.
