Los investigadores han presentado VAIC (Control de Interacción de Interacción Agil Guiado por Visión), un marco unificado que permite a los robots humanoides realizar diversas tareas dinámicas en entornos del mundo real no estructurados.
La innovación central radica en el paradigma de destilación de dos etapas de VAIC. Primero, una política de profesor privilegiada domina diversas habilidades de interacción utilizando cinemática de objetos precisa y estados ambientales exactos. Segundo, una política de estudiante desplegable destila estas capacidades reemplazando el seguimiento corporal completo con objetivos de velocidad en múltiples ejes y un indicador de interacción para cada cuadro.
La clave del éxito del sistema es su módulo de adaptación de objetos recurrente, que infiere implícitamente la dinámica de objetos no observable a partir de transmisiones de profundidad sin procesar y propiocepción.
Las evaluaciones en el mundo real demuestran que una única política VAIC ejecuta con éxito tareas dinámicas altamente diversas, superando consistentemente los enfoques de referencia.
