Un equipo de investigación de la Universidad de Tsinghua ha publicado un artículo innovador en el Journal of Manufacturing System, proponiendo el marco de Robótica Industrial Inteligente Corporeizada (EIIR), el primer concepto y arquitectura técnica completa para llevar la IA corporeizada a la fabricación industrial.
Liderado por el Profesor Feng Pingfa y el Profesor Asociado Zeng Long de la Escuela de Graduados Internacional de Shenzhen de Tsinghua (Tsinghua SIGS), el artículo define las tres etapas evolutivas de la robótica industrial: la Era de la Automatización, la Era de la Percepción y la Era de la Inteligencia Corporeizada. El marco EIIR representa la tercera ola, donde los robots pasan de ejecutar programas fijos a comprender entornos de fábrica, planificar tareas autónomamente y ejecutar operaciones de precisión.
El equipo identificó una brecha crítica: los modelos de lenguaje existentes entrenados con datos de internet no pueden manejar escenarios industriales que requieren conocimiento de tolerancias CNC, tiempos de ciclo de líneas de producción y estándares de sala limpia. Su solución es un enfoque basado en el conocimiento que requiere tres tipos de conocimiento: conocimiento general, conocimiento del espacio de trabajo y conocimiento operativo.
El artículo introduce una arquitectura técnica de cinco módulos que combina un modelo del mundo, planificador de alto nivel, controlador de bajo nivel, simulador y sistema físico, trabajando en conjunto para habilitar la inteligencia corporeizada lista para la fábrica.
A través del socio industrial Guangzhou Fuwei Intelligence, las tecnologías EIIR se han implementado en líneas de producción reales que sirven a Tesla (América del Norte), Foxconn y Biel Crystal. La línea de productos incluye robots compuestos de la serie ICR, robots humanoides de la serie Fuzhi y sistemas colaborativos de robot de entrega-AMR.
