Pudu Robotics, líder mundial en robots de servicio comercial con más de 130,000 unidades enviadas y una cuota de mercado del 23%, ha lanzado dos tecnologías fundamentales para la inteligencia corpórea: PuduFM 1.0, un modelo fundacional para robots, y PuduAgent, una plataforma de agente corpóreo de propósito general.
El núcleo es una estrategia llamada "Un Cerebro, Múltiples Corporalidades", donde robots de diferentes formas—reparto, limpieza, AMR industriales, el perro robot D5, el robot semihumanoide D7 y el humanoide completo D9—comparten un modelo unificado de extremo a extremo y una arquitectura de software común.
PuduFM 1.0 introduce un Modelo de Intuición Física (PIM), el primero en la industria, basado en un Transformer de Atención Causal, que permite a los robots predecir resultados físicos antes de actuar. ¿Un niño choca contra un robot y vuelca su taza de café? El PIM detecta el riesgo al instante y ajusta la postura para estabilizar la bandeja. El módulo Visión-Lenguaje-Acción (VLA) logra por primera vez una alineación profunda de lenguaje, visión y acción en un espacio de características unificado.
PuduAgent ofrece una arquitectura de tres capas—Sistema, Capacidad y Seguridad—con Agent Core para descomposición de tareas de largo alcance, Agent Memory para aprendizaje persistente y compartición de capacidades entre robots. La plataforma incluye SDK, entorno de simulación y el mercado SkillHub para desarrolladores externos.
