NVIDIA publicó la primera ley de escala para la destreza robótica esta semana. El hallazgo llegó con GR00T N1.7, lanzado el 9 de junio con licencia Apache 2.0 completa: pasar de 1,000 a 20,000 horas de datos de entrenamiento de video del mundo real duplica las tasas de éxito de manipulación.
El modelo tiene 3 mil millones de parámetros, entrenado en el conjunto de datos EgoScale de 20,854 horas de video egocéntrico, y no requiere miles de horas de teleoperación costosa. Esto significa que los laboratorios ahora pueden planificar la recopilación de datos con confianza.
Una ley de escala significa que más datos y computación producen mejores resultados de manera predecible. La IA física ahora sigue las mismas reglas.
