El laboratorio GEAR (Generalist Embodied Agent Research) de NVIDIA, liderado por Jim Fan, ha presentado ENPIRE, un sistema innovador que permite a los agentes de IA realizar experimentos robóticos autónomos en el mundo real sin intervención humana.
ENPIRE representa la primera vez que agentes de IA se despliegan para ejecutar de forma autónoma el ciclo completo de investigación robótica en el mundo físico. El sistema automatiza cuatro procesos clave: configuración de entornos, mejora de políticas de manipulación, ejecución de experimentos en robots reales y análisis de fallos con iteración de código.
Resultados Impresionantes
ENPIRE se probó en tareas de manipulación de alta precisión, logrando una tasa de éxito del 99% (estándar pass@8). Incluyendo inserción de pines, colocación de bridas y extracción con tijeras, e instalación de GPU en placas base.
Ley de Escalado Físico
El proyecto descubrió una «ley de escalado físico»: desplegar 8 robots en paralelo aceleró el progreso de la investigación significativamente más que 1 o 4 robots.
ENPIRE es completamente de código abierto, permitiendo a laboratorios de robótica de todo el mundo replicar el marco de experimentación autónoma.
