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Una visualización de red neuronal de IA que representa un modelo base del mundo procesando datos físicos multimodales
ResearchJune 14, 2026Embodied Global Team

BAAI presenta Physis-v0.1: el primer modelo base del mundo general para IA corpórea

BAAI lanzó Physis-v0.1 en la 8ª Conferencia BAAI, el primer modelo base mundial general con corrección física, trazabilidad causal, consistencia a largo plazo y generalización universal para IA corpórea, robótica y aplicaciones industriales.

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El 12 de junio de 2026, en la 8ª Conferencia BAAI en Pekín, el director de BAAI (Academia de Inteligencia Artificial de Pekín), Wang Zhongyuan, presentó Physis-v0.1, el primer modelo base mundial general del mundo.

A diferencia de los modelos tradicionales de lenguaje grande o multimodales que simplemente escalan parámetros, Physis-v0.1 es un marco unificado que integra percepción, simulación y control. Establece mapeos continuos entre el espacio físico y los átomos de acción, prediciendo el próximo estado físico a partir de entradas multimodales que incluyen video, RGB-D, nubes de puntos 3D y retroalimentación fuerza-táctil.

El modelo cuenta con cuatro capacidades principales: corrección física (garantizando que las predicciones se adhieran a las leyes físicas), trazabilidad causal (vinculando acciones a sus consecuencias), consistencia a largo plazo (manteniendo coherencia en secuencias extendidas) y generalización universal (adaptándose a diversos escenarios).

Physis-v0.1 admite más de 50 escenarios físicos complejos para razonamiento y generalización de largo alcance. Puede adaptarse a robótica, generación de video, juegos, simulación industrial y otros dominios de aplicación física del mundo real, proporcionando soporte fundamental para la inteligencia corpórea y casos de uso industrial serios.

Wang Zhongyuan enfatizó que Physis-v0.1 representa un cambio de paradigma de "modelos de lenguaje que hablan del mundo" a "modelos del mundo que entienden y predicen el mundo físico". El modelo permite un flujo de trabajo integral de "ver — entender — actuar" que puede reutilizarse en diferentes cuerpos y escenarios.

Junto con Physis-v0.1, BAAI también lanzó el modelo mundial RoboBrain Orca-v0, que adopta un paradigma de "predicción del próximo estado" en lugar de la predicción tradicional de siguiente token/fotograma/acción, avanzando hacia una cognición similar a la humana con representaciones de estado físico unificadas.

El lanzamiento señala la ambición acelerada de China en la carrera de modelos del mundo, posicionando a BAAI junto a actores globales como NVIDIA (Cosmos), Google DeepMind y otros que compiten por construir la capa fundamental de inteligencia para la IA física.

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