El Tianji Lab de Ant Group ha presentado AoE, un sistema integral para resolver el cuello de botella de datos en IA incorporada, transformando telefonos inteligentes en dispositivos de recoleccion de datos.
AoE adopta un enfoque de frontend ligero y backend pesado: usa telefonos de consumo con soportes de cuello de 2.80 dolares y personal real en puestos de trabajo reales. El backend emplea algoritmos sofisticados para reconstruir trayectorias 3D de manos, estimacion de camara 6DoF y anotacion semantica.
El hallazgo clave: combinar 10 demostraciones sin robot con 1 demostracion con robot real logra un rendimiento comparable al entrenamiento solo con datos reales, reduciendo la necesidad de datos roboticos hasta 20 veces. El conjunto de datos ofrece mas de 2,000 horas de demostraciones multimodales validadas.
