Kinetix AI Dévoile KAI : Le Robot Humanoïde avec le Plus Haut DOF au Monde avec 18 000 Points Tactiles
# Kinetix AI Dévoile KAI : Le Robot Humanoïde avec le Plus Haut DOF au Monde avec 18 000 Points Tactiles
**Le 26 avril 2026, Kinetix AI a officiellement lancé son premier robot humanoïde de taille réelle "KAI" lors de l'événement de lancement "GIFTED". Le robot se distingue par 115 degrés de liberté, des mains habiles 36 DOF et 18 000 points de détection tactile sans précédent.**
## Un Format de Lancement Unique
Contrairement aux lancements de produits traditionnels, KAI n'est pas apparu comme un sujet présenté. Au lieu de cela, deux robots KAI sont montés sur scène pour un "dialogue et auto-présentation", expliquant leurs capacités, leur approche technique et le positionnement du produit de manière autonome.
## Trois Technologies Principales pour une Intelligence Humaine
Le cofounder Tyler a expliqué lors de l'événement : "Pour que les robots s'intègrent véritablement dans le monde humain, ils doivent devenir plus humains. Nous croyons que l'intelligence physique humaine se développe par l'interaction avec le monde humain. Cela nécessite trois capacités clés dans une boucle fermée : comprendre le monde, apprendre du monde et interagir avec le monde."
### 1. Modèle Mondial KAI : Comprendre le Monde
Le système de modèle mondial chez Kinetix AI a formé une structure de boucle fermée, consisting du modèle principal plus des modules d'action et d'évaluation. Le module d'action génère des actions candidates basées sur l'état actuel et les transmet au modèle de base ; le modèle de base génère ensuite des états futurs ; et le module d'évaluation juge la valeur de la trajectoire, incluant la progression de la tâche et le contact sûr.
### 2. Ensemble de Données en Première Personne : Apprendre du Monde
Kinetix AI a développé le KAI Halo, un appareil de collecte de données léger monté sur la tête avec "une puce, huit caméras" qui peut compléter la collecte de données du monde humain en une seule étape. Il enregistre la vidéo de perspective de première personne et la pose humaine avec reconstruction du nuage de points de scène. Puisque l'appareil est assez léger pour être porté au quotidien, la collecte de données ne dépend pas de chorégraphie programmée et reflète mieux les scénarios réels.
### 3. Corps KaiBot : Matériel Humain de Haute Fidélité
Les capacités de la plateforme matérielle KAI peuvent être résumées selon quatre dimensions :
| Dimension | Spécification | |-----------|----------------| | **Forme du Corps** | 173cm hauteur, 70kg poids, rapport tête-corps 1:8.5 | | **Structure Corporelle** | 115 degrés de liberté, amplitude de mouvement équivalente à l'humain | | **Mains Habiles** | 36 DOF par main (22 contrôle + 14 conformité) | | **Capacité Physique** | Charge de bras 20kg, durée de batterie 3 heures | | **Système Tactile** | 18 000 points tactiles, sensibilité 0.1N |
## Système de Formation en Trois Étapes
KAI adopte un paradigme de formation en trois étapes :
1. **Pré-formation** : Utilise des données à grande échelle d'Internet et de simulation, complétées par des données de première personne auto-collectées 2. **Formation Passerelle** : Utilise UMI et gants de données pour compléter les mouvements fins des mains et le contact physique 3. **Post-formation** : Introduit des données de téléopération de robot réel pour des scénarios spécifiques
## Vision de KAI
À la fin du lancement, KAI a exprimé : "Je n'ai pas été créé pour搬运重物 dans des usines sans personnel, ni pour effectuer des flips extrêmes sur scène. J'ai été créé pour entrer dans votre salon et bureau, pour comprendre vos intentions, répondre à votre toucher, et finalement collaborer et coexister avec vous."
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**Tags :** Kinetix AI, KAI, Robot Humanoïde, Lancement de Produit, IA Incarnée, Détection Tactile, Modèle Mondial
**Source :** iFeng Technology, 27 avril 2026
